jQueryがむずい

こんなことできるのか。

<div id="BOX5"></div>
<script>
  $('<p>hello</p>').after('<p>after</p>').appendTo('#BOX5');
</script>

まだ宙ぶらりんのp要素の後に、別のp要素を追加とか。

何ができて、何ができないのか見通しがきかん。けっこう癖あるなこのライブラリは。